Перевод денег с расчётного счёта на карты водителей через 302 счёт.

Здравствуйте.

Меня интересует вопрос по моему бизнесу. Я ИП на УСН 6%, планирую заниматься подключением водителей такси к сервису Яндекс такси. Большую часть денег я буду выводить водителям через 302 счет, через приложение таксиагрегатор, но там водителям нужно будет платить комиссию за вывод денежных средств. Также я планирую на карты водителей перечислять деньги с расчетного счета и это будет без комиссии. Хотелось бы понять могу ли я это делать на основании агентского договора, не являясь работодателем и налоговым агентом. И если да, то как я должен проводить такие платежи?